履帶（車輪）液壓行走馬達由高速液壓馬達、制動器、行星減速器、閥組等組成。為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅(qū)動輪相連接，工作可靠、效率高。采用的是高承載圓錐滾子軸承設(shè)計，使其完全具備承載挖掘機在工作和轉(zhuǎn)彎時所產(chǎn)生的軸向力和徑向力。

液壓油泵有葉片泵、齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵，在市場中一般用的都是葉片泵、齒輪泵和柱塞泵。而葉片泵又可分為變量葉片泵、散熱變量葉片泵、變量葉片泵附冷卻泵及定量葉片泵等。

  液壓油泵是由泵體、長方形油箱、壓把、超高壓鋼絲編織膠管四大部分組成，液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。液壓油泵接頭有直通式，自封式、快速接頭三種型式。

下面就形容一下葉片泵、齒輪泵、柱塞泵。

1、齒輪泵的大概形狀：

它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。

2、葉片泵大概形狀：

由轉(zhuǎn)子1、定子2、葉片3、配油盤和端蓋等部件所組成。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔。轉(zhuǎn)子和定子之間存在著偏心。

3、柱塞泵的大概形狀：

結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。